Страница 8 из 10

А что Вы делаете своими руками?

Добавлено: 13 мар 2020, 11:27
Melior
Снег писал(а):
07 мар 2020, 23:49
Эх, мне бы ещё пару месяцев в запас – я бы её ещё и на самоходные гусеницы поставил!...
А еще на радиоуправление перенести бы. Аппа, ардуинка и блок реле... на Али не так дорого. И гусеничные платформы у них на любой вкус и кошелек.

Можно даже вариант управления по блюпупу сделать, чтобы на аппу не тратиться. Я так дочке детский электрический мотоцикл на управлении с телефона делал )) Она маленькая была и у нее получалось совладать с педалью газа. Взял ардуино, BT-модуль, блок реле и DC-DC преобразователь... за вечер накидал скетч, а виртуальных программных джойстиков для ардуино в Google Play полно.

Отправлено спустя 2 часа 5 минут 15 секунд:
Еще дочка в прошлом году загорелась машинкой на радиоуправлении и выпросила ее у моей сестры на ДР. Сильно дорогую решили не покупать, поэтому выбор пал на внедорожник Wltoys 1:18 с литиевым аккумом. Машинка оказалась шустрой, но управление вообще никакой линейностью не обладало.
В итоге, в торжественный день, папа, т.е. я, утопил сию машинку в кювете :cry: Ребенок подарку радовался ровно три часа :cry: Вытащив машинку из воды, она сама "газанула" до предела и испустила дымок.
После разборки и просушки обнаружил два сгоревших резистора. Номинал определить не получилось. Экспериментальным путем получилось рулевое управление запустить, а мотор только пищал, хотя при подаче напрямую он работал. Было принято решение переделать ее на современное управление, а старые дешевые требуха выкинуть.

На Али были куплены:
- Аппаратура 6 каналов с приемником (гироскоп) (1800 руб)
- Сервомашинка для нового руля (300 руб)
- Регулятор оборотов ESC + бортовое питание (400 руб)
- и еще на 150 рублей разъемы XT60.

Аппу сначала хотел продвинутую Radiolink или Flysky с дисплеем и памятью моделей, но они почти в два раза дороже. Понимая, что серьезно заниматься моделями нет времени, решил сэкономить :oops: Тем более, что по слухам эту Dumborc делает как раз Radiolink. Приемник с гироскопом - это режим стабилизации, когда приемник сам подруливает рулем. Если включить этот режим и просто, держа машинку в руках, вращать ее по оси "рысканья", то она сама будет поворачивать туда-сюда колеса на небольшой угол. Летом проверю на грунтовке... но только при сухих кюветах :D

Когда все детали пришли и были проверены на коленке, начался процесс интеграции. Самый геморрой был с рулем, так как механизм поворота отличался полностью. Долго думал как присобачить серво и в итоге нашел подходящий вариант, но тут настигла другая проблема - не хватает угла поворота сервы. Пришлось ее разобрать и добавить сопротивления в плечи потенциометра, который определяет угол поворота и тем самым обмануть контроллер.
orig.jpg
P_20191018_233307_vHDR_Auto.jpg
В общем, теперь машинка прекрасно управляется, можно менять расходы, чтобы по квартире не гоняла. Позднее мы ей еще фары купили.

А что Вы делаете своими руками?

Добавлено: 14 мар 2020, 07:38
Снег
Melior писал(а):
13 мар 2020, 13:32
А еще на радиоуправление перенести бы.
Да Думал об этом. Но, почитав о том, что можно закупить, решил, что пока не стану. Всё таки приоритет - кинематика самого устройства. А она - полностью самодельная. Не покупная. А все эти системы разработаны как раз под все эти сервоприводы, рулевые машинки... В общем - нужно собирать конструктор из однотипных частей. Впрочем - глубоко не углублялся. Может, и не прав.
Melior писал(а):
13 мар 2020, 13:32
На Али были куплены:
- Аппаратура 6 каналов с приемником (гироскоп) (1800 руб)
- Сервомашинка для нового руля (300 руб)
- Регулятор оборотов ESC + бортовое питание (400 руб)
- и еще на 150 рублей разъемы XT60.
Спасибо за конкретные ссылки. Возможно, и воспользуюсь потом.
Melior писал(а):
13 мар 2020, 13:32
Самый геморрой был с рулем, так как механизм поворота отличался полностью.
В 90-х делал управляемый самосвал. На базе детской железной игрушки. Типа такой:
самосвал.jpg
Рулевую машинку тогда делал из механизма будильника и моторчика от игрушек. Сейчас с редукторами сложнее. Всю голову сломал пока решил, как подъём платформы организовать. Дело в том, что у меня куча электромоторчиков на 24В от кофеаппаратов. Но вот редукторов - не придумать, с чего снимать.
Melior писал(а):
13 мар 2020, 13:32
И гусеничные платформы у них на любой вкус и кошелек.
Не, ну так не интересно. У меня в представлении гусянка из цепи от ГРМ Жигулей. Чтобы лязгала! :)

А что Вы делаете своими руками?

Добавлено: 29 мар 2020, 20:37
Снег
Ну что сказать... В принципе установка окончательно собрана, настроена, проверена и испытана. Запуск прошел полностью согласно плана.. Сбоев не было.
Участие в конкурсе 12 апреля теперь сорвано.
Установка убрана на "дальнюю полку"...

https://youtu.be/Q5XQLbNQKYI
https://youtu.be/l8d7A6C21xg

А что Вы делаете своими руками?

Добавлено: 30 мар 2020, 01:40
Stayer
Снег писал(а):
29 мар 2020, 20:37
согласно плана
Согласно плану.

А что Вы делаете своими руками?

Добавлено: 30 мар 2020, 05:49
Hron
Stayer писал(а):
30 мар 2020, 01:40
Снег писал(а): ↑согласно плана
Согласно плану.
Смотря какой план :D

А что Вы делаете своими руками?

Добавлено: 30 мар 2020, 07:23
Снег
Stayer писал(а):
30 мар 2020, 01:40
Согласно плану.
Ладно.

А что Вы делаете своими руками?

Добавлено: 30 мар 2020, 17:02
garik74
снимаю шляпу :good:

А что Вы делаете своими руками?

Добавлено: 12 апр 2020, 19:16
Снег
Melior писал(а):
13 мар 2020, 13:32
На Али были куплены:
- Аппаратура 6 каналов с приемником (гироскоп) (1800 руб)
- Сервомашинка для нового руля (300 руб)
- Регулятор оборотов ESC + бортовое питание (400 руб)
- и еще на 150 рублей разъемы XT60.
А вот как то я не совсем в теме. Регуляторы оборотов позиционируются, как "тянущие" 320А. Это же... гигантский ток, можно сказать. Наверное - пиковый, какой нибудь?
И тогда вопрос - а реально, какой двигатель можно подключить к такому регулятору?. Можно, например, вот такой:
https://www.aliexpress.com/snapshot/0.h ... 2021483784

А что Вы делаете своими руками?

Добавлено: 12 апр 2020, 23:37
Stayer
Снег писал(а):
12 апр 2020, 19:16
320А. Это же... гигантский ток, можно сказать.
Мы тиристорные возбудители для синхронных двигателей 1250 кВА на такой ток делаем. Так там охладитель 400х1000х150 мм. И то это пиковый ток при максимальной нагрузке. Средний рабочий ток где-то 240-260 А.

А что Вы делаете своими руками?

Добавлено: 13 апр 2020, 06:26
Снег
Stayer писал(а):
12 апр 2020, 23:37
Так там охладитель 400х1000х150 мм
И ещё и водяной, небось?...

А что Вы делаете своими руками?

Добавлено: 13 апр 2020, 10:59
Stayer
Снег, да нет, просто балка алюминиевая. Причём эта штука должна работать при +45 окружающей среды, и работает - никто не жаловался.

А что Вы делаете своими руками?

Добавлено: 16 май 2020, 19:59
Снег
Мастерю тележку для своей ракетной установки...



https://youtu.be/dmoGMjkr4po

Похоже, что с двигателями всё таки ошибся...

https://youtu.be/ORr0A50lLiU

А что Вы делаете своими руками?

Добавлено: 06 окт 2020, 01:22
MikhailVG69
В отпуске тоже рукам покоя не давал! :D
Впихнул в карман вольметр с зарядками.
20200923_150318.jpg
Лампочка рядом с вольтметром идет от датчика уровня омывайки.
20200827_154120.jpg
Предупреждающие светильники в двери.
20200926_171006.jpg
И светильнички с логотипом заодно! 8-)
20200926_223152.jpg
А так же поменял ПТФ на Хелла микро де.
20200828_153722_Burst01.jpg
20200924_172046.jpg
Что то еще сделано, и еще будет. Планов по улучшению много! ;-)

А что Вы делаете своими руками?

Добавлено: 01 ноя 2020, 17:23
Снег
Лежание в больнице и пересмотр сериала "госпиталь МЭШ" сподвигло.
Должен был получиться Bell-47 санитарный с подвеской носилок.

Отправлено спустя 9 минут 28 секунд:
.

А что Вы делаете своими руками?

Добавлено: 02 ноя 2020, 01:06
Stayer
Снег, и это всё лёжа на животе? Вам точно кислород в маску подают?